Com o objetivo de representar os interesses das cooperativas e do Sistema Unimed junto às controladas na condução dos negócios, a Unimed Participações foi constituída em 13 de setembro de 1989. Inicialmente, seu propósito era ser a "controladora" da Unimed Seguradora S/A (antiga razão social Unimed Previdência Privada), com o intuito de atender à legislação da época, que somente admitia a existência de companhias de seguros que tivessem um sócio controlador com pelo menos 51% das ações com direito a voto.

Em maio de 2017, foi aprovada a alteração do tipo societário de sociedade limitada para sociedade anônima, e, com isso, passou a ser UNIMED PARTICIPAÇÕES S.A, sendo eleito o conselho de Administração e dado início a um novo modelo de atuação. Essa alteração deu a possibilidade para que as associadas - Cooperativas do Sistema Unimed - pudessem participar de uma empresa inserida em uma legislação atualizada, além da aplicação de governança corporativa adequada, ofertar maior proteção aos acionistas minoritários, promover a simplificação dos processos deliberativos, gerar retorno de investimento aos acionistas, disponibilizar regras claras nas negociações das ações previstas no Estatuto Social, consolidar a imagem da Companhia frente ao mercado, propiciar e potencializar negócios e parcerias estratégicas.

A partir de junho de 2021, a Unimed Participações assume, de forma clara e estruturada, a missão de atuar como hub de negócios prioritários e complementares ao ecossistema Unimed, por meio das empresas em que é acionista. Além da participação societária já existente na Seguros Unimed e na Unimed Corretora, a Unimed Participações passa a direcionar esforços para a aquisição e o desenvolvimento de novos negócios, ampliando sua atuação estratégica e consolidando seu papel como holding do Sistema Unimed.

Desde 2025, essa atuação é orientada pelo compromisso de garantir a perenidade dos negócios, com foco em sustentabilidade, geração de valor e fortalecimento do Sistema Unimed no longo prazo.